产品介绍
挪威Water Linked DVL A125是比较小的商用多普勒计程仪（DVL）。A125DVL正在建立一个新的市场标准，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU辅助，开放接口协议和低成本。
该DVL的设计主要为小型的ROVs/AUVs考虑，安装后不增加明显的重量或对载体的阻力。A50是寻找导航功能的小型水下载体的选择。因为是低成本和高性能的结合，所以对一些大型的水下载体也同样非常有吸引力。
主要特点：
1、自适应算法，工作量程大，0.05 – 125m
2、易于集成，采用内置的以太网和串口115200波特UART 3,3v接口
3、完全独立，不需要外部计算机、控制器或设备
4、集成状态LED，确认设备已通电，是否海底已锁定
5、非常小的尺寸，便于安装和与其他设备集成
6、低功耗
7、非常坚固，可在海底起伏变化环境下工作
8、集成AHRS/IMUs以提高准确性
9、网页界面，可全面诊断设备
技术指标
DVL A125 多普勒计程仪
声学参数
换能器频率………………………………420kHz
换能器波束角………………………………22.5°
发送速率………………………………….2-15Hz
辅助传感器…………………………集成AHRS
最小探测高度……………………………….5cm
最大探测高度……………………………..125m
（＞110m的探测结果取决于海床、盐度指标等）
最大可探测速度………………………….9m/s
探测速度分辨率……………………0.1mm/s
电气参数
工作电压………………………….10-30V DC
额定功率………………………………………..3W
通电电流浪涌功率……………………..15W
指示器……………………….LED状态指示灯
接口…………………………….8芯线（供电、以太网、串口）
通信……………………………………….以太网、串口（UART 115200 baud）
通信协议……………………..WaterLinked API
机械参数
直径………………………………………………125mm
高度………………………………………………..30mm
空气中质量……………………………………0.99kg
水中质量……………………………………….0.73kg
耐压深度…………………………….500/3000m
工作环境温度…………………………-5~55℃
