产品介绍
美国TRDI公司生产的Pathfinder多普勒水下计程仪，具有更小的身材，更强的性能。声学频率300kHz和600kHz可选，底跟踪高度可达500米，耐压300/500/1000/6000m可选，无论是小型的ROV，或是大型的AUV，均可搭载使用。Pathfinder设计灵活，既有一体式结构设计,也有OEM型方便用户自行集成。
新增功能！现在提供 300 kHz OEM配置，可实现长达 500 米的底部跟踪！
小巧而强大：大幅减小的尺寸和重量使探路者可以安装在最小的车辆上
相控阵：独特的相控阵探头设计以更小的尺寸提供出色的定位精度，消除了对声音校正速度的需求，并减少了对车辆的阻力。
XRT（扩展范围跟踪）：我们的专利选项可将底部跟踪范围增加多达 60%。
运行状况监测器：近乎实时地提供潜在问题的洞察和警报，包括传感器运行状况、工作时间和潜在损坏造成的泄漏。
水跟踪：即使在底部超出范围时也能启用导航，从而扩展车辆的可操作性范围。
INS就绪：实时标准偏差和有效时间输出，用于与惯性导航系统（INS）的高精度耦合，进一步提高您最终的DVL辅助INS位置精度。
ADCP：声学多普勒电流分析（ADCP）选项可根据需要扩展科学和操作能力。
应用领域：
AUV – 从小到大直径
ROV – 检验等级
水面容器
潜水员导航和地图 – OEM
技术指标
600千赫 | 300千赫 | |
最大底部跟踪范围 | 89 m（最长 150 m 可选） | 275 m（最长 500 m 可选） |
最小底部跟踪范围 | 最小 BT 范围 – 0.15m | 最小 BT 范围 – .3 m |
长期精度 | ±0.06%±0.1厘米/秒 | ±0.08%±0.1厘米/秒 |
最大水剖面范围 | 范围 – 47 m | 范围 – 150 m |
长期精度 | ±0.3% ±0.1 厘米/秒 | ±0.6% ±0.1 厘米/秒 |
速度范围 | ±15 米/秒 | ±15 米/秒 |
最大 ping 速率 | 12赫兹 | 7赫兹 |
光束角 | 704 | 704 |
标准深度等级（其他可能可用） | 300米、500米、6000米 | 1000米 |
通信 | 以太网和RS232;可选 RS422 | 以太网和RS232;可选 RS422 |
平均功耗 | 2.6 W（启用以太网时为 3.4 W） | 13.5 W（启用以太网时为 14.4 W） |
