产品介绍
SeaTrac X150水面换能器，100/2000m耐压壳体可选，配备AHRS和主动多普勒补偿的信标可提供可靠和准确的位置数据。可实时跟踪14个信标的相对和绝对位置数据。
SeaTrac X110和X010水下信标，耐压分别为2000米和300米，尺寸小巧，专为微型和检查级ROV、中小型SUV和潜水员而设计。其中X110信标具备AHRS功能，可由电池供电，用于独立潜水员跟踪。
定位功能：
需要开启定位功能的时候，X150可被固定在水面船舶上，并与笔 记本连接，操作PinPoint显示及载入软件。
所有的定位信息均可以通过X150查询，无xu任何其他硬件设备。
水下需要定位的设备（包括潜水员、ROV,AUV等）对应固定X010或X110信标，也可通过数据端口提供通讯功能。
在此种模式下，在1km范围内***多可跟踪14个水下信标，所有信标的位置信息都能互通。
数据通讯：
使用水下modem功能时，信标可被固定在任一数据链路端，声学连接与标注有地址的数据包在协议的保护下通过声学通讯进行传输，
同时也bao证了数据的完整性与低误码率。
使用X150信标允许链路端在数据传输的时候获取modem的相对位置， 与此同时，X010或X110信标会提供modem间的距离信息，
此外， 内置的信标传感器（如深度，姿态，供电电压）数据也可以通过查询modem远程获取。
AHRS
X150与X110信标与姿态航向系统绑定，从船载的陀螺仪，加速度 计，磁强仪获取数据生成俯仰、侧倾和偏航信息，通过通讯口传输给外部应用。
应用
1）多信标追踪系统(中小型ROVs,AUVs, 潜水员等).
2）水下设备的远程控制及查询
3）AUV或潜水员间的定位通讯
4）远程的姿态，深度，朝向监测
PinPoint软件
PinPoint是一个windows软件应用，可以允许用户jin凭一个USBL
信标便能够同时跟踪14个配备了SeaTrac声学信标的水下设备。
PinPoint拥有一系列特点，可帮助用户处理定位导航等任务， 也包括载入及回放数据，连接卫星定位系统、地理标注、航路 点标注及目的地导航信息，并可实时数据传输至其他兼容系统中
SeaTrac产品目录
SeaTrac系列声学定位USBL信标，转发器和数据调制解调器。
产品特性
● 简单、坚固的位置跟踪系统，适用于深水应用
● 配备AHRS和有源多普勒补偿的信标，用于可靠和准确的位置数据
● 不锈钢外壳延长了大型检测级ROV安装的使用寿命
● 直观的 SeaTrac PinPoint 软件可查询多达 14 个信标，以获取实时相对和实际位置数据
● 接受外部航向输入并输出 NMEA 字符串以在其他设备中使用
● X110 信标可由电池供电，用于独立潜水员跟踪
● OEM 系统和软件 SDK 可供集成商和开发人员使用
技术指标
| 类型 | 声音定位输出 | 声程输出 | 压力传感器额定值 | ||
| X150 USBL信标 一个多功能的“超短基线”声应答信标，能够跟踪多达14个其他SeaTrac信标的位置并进行数据交换。 | USBL调制解调器 | 是的 | 是的 | 100m（标准） 300m，1000m，2000m（选项） | 720克（空气） |
| X110调制解调器信标 声音应答器信标和数据调制解调器，能够向建立声节点数据网络的X150信标报告资产的位置。 | 应答器调制解调器 | 不 | 是的 | 2000m（标准） 100m，300m，1000m（选件） | 690 |
| X010调制解调器信标 X010信标是微型轻巧的版本，X010适合安装在潜水员和小型ROV上。 | 应答器调制解调器 | 不 | 是的 | 300m | 300克（空气） |
