产品介绍
美国TRDI公司生产的Tasman DVL多普勒水下计程仪，使用新一代DVL技术。声学频率300kHz和600kHz可选，底部跟踪范围从0.15米到420米，耐压4000米和6000米可选，无论是小型的ROV，或是大型的AUV，均可搭载使用。主要特色包括: 增强的宽带信号处理功能，创新的、低成本的可更换相控阵换能器设计，系统健康监测/泄漏检测功能，以太网兼容性以及流速测量功能。
TRDI 新一代 Tasman 型 DVL,代表了最新的 DVL 测量技术,全面提升了新的导航水平。TRDI 率先进入市场的第一代 Workhorse Navigator 型DVL，仍然是全球水下高精度导航的行业标准。新的 Tasman DVL 采用增强的宽带信号处理能和现场可替换的相控阵换能器设计,更强大的功能、更小的尺寸和更大的测量范围使其成为该行业的新标杆。
Tasman 的底跟踪高度范围为0.15m-420m,最大工作深度可达6,000m。无论是小型 ROV 还是大尺寸AUV,Tasman 都是最可靠和最具性价比的的解决方案。
产品特点
- 创新性的现场可替换的相控阵换能器设计，减小了设备尺寸，同时也增强了定位精度，不再依赖声速校正而且可以减小水下设备所受阻力
- 兼容以太网:接口升级,即插即用更方便
- 与惯性测量单元时匹配精准，提高定位准确度
- 性能扩展:可升级声学多普勒流速剖面测量功能
- WorkhorseNavigator 的替代产品,兼容性好,易于安装
测量内容包括:
- 单 Ping 底跟踪速度方差估算,用于卡尔曼滤波集成和数据质量评估
- 底跟踪速度
- 4 波束单独测量高度
- 误差流速数据(数据质量指示)
- 回波强度
- 水跟踪流速
- 温度
- 流速剖面(可选项 ）
技术指标
| 规格 | 300千赫 | 600千赫 |
| 最大底部跟踪范围 | 高达 420 米，带 XRT 选项 | 最远 160 米，带 XRT 选项 |
最小底部跟踪范围 | 0.3米 | 0.15米 |
| 长期精度 （底部跟踪） | ±0.08%±0.1厘米/秒（<8米高度）; | ±0.06%±0.1厘米/秒（<4米高度）; ±0.2% ±0.1 厘米/秒（>4 米海拔高度） |
最大水剖面范围 | 150米 | 60米 |
| 长期精度 （水剖面） | ±0.6% ±0.1 厘米/秒 | ±0.3% ±0.1 厘米/秒 |
速度范围 | ±17 米/秒 | ±12 米/秒 |
| 最大 ping 速率 | 7赫兹 | 12赫兹 |
光束角 | 30° | 30° |
| 标准深度等级（其他可能可用） | 4，000米， 6，000米 | 4，000米， 6，000米 |
| 标准传感器 | 温度、泄漏检测、健康监测器、双轴数字测斜仪 | 温度、泄漏检测、健康监测器、双轴数字测斜仪 |
| 通信 | 以太网和RS232;可选 RS422 | 以太网和RS232;可选RS422 |
| 平均功耗 | 11.8瓦 | 5.4瓦 |
